天皇在送别作为斋宫离开都城的皇族少女的仪式上，会将“离别之梳”亲手插在她们的头发上、用以送别。斋宫在亲人或天皇遭遇不幸之前都不能回到都城，作为巫女众生侍奉神明，所以插梳有断绝俗缘的意思。相反，在成人式上的“束发仪式”中，梳子作为进入成人社会的象征被插在了少女的头发上，也有在这个仪式之后马上举行婚礼的。

  绳文早期至弥生中期的櫛以编结直梳为主。弥生后期，由整块木料锯刻或切削加工制成的直梳才开始流行，它们多有髹漆、形状细长而齿疏。古坟中后期则流行掌形和马蹄形直梳，晚期无论插梳法还是梳子形制均受到中国影响，由直梳向横梳发展，出现了西域汉式风格的马蹄形梳子。 奈良时代受到隋唐影响，《万叶集》也多次提到黄杨木梳，梳子不只是生活用品和发饰外，也是传达感情、维系人际关系的重要道具。平安~安土桃山时代，由于垂发的流行，装饰用梳一般只作为神社的奉纳用品出现(如北条政子的梅纹螺细梳)。日常理发的梳子多为半圆形的无纹黄杨木小梳，称为“丸栉”。贵族女性和天皇陪膳女官也会使用类似漆莳绘的梳子。后来又从丸梳的基础上演化出三角形梳把的“庵栉”和在梳把两端加宽的“政子栉”。江户时代发髻流行，加藤玄悦的随笔《我衣》就描写明历年中从大名夫人到游女都不用的鳖甲，在元禄年间广泛流行起来，还饰以珍珠、螺钿和金箔蒔絵等。江户初期的鳖甲梳多从外国进口，品质优良者值二两黄金。大名夫人们争相插饰，贞亨·元禄前后连游女也插鳖甲梳。井原西鹤的浮世草子《好色一代女》记载，当时京都艺妓常以厚背约1.5厘米的梳子插在岛田髷上，富裕町人妇女和吉永艺妓可多至三至五把。到享保年间，插梳之风尚传至平民阶层。江户后期的梳子样式繁多，材质有木·象牙·金属·玳瑁·牛角·牛脚趾甲等，装饰有素地·时绘·金银细工·纹样，梳背纹饰题材包括四时花草·人物·动物·故事·风景·日用器等。明治维新后西方发型传入，梳子的造型趋向简约，材料多用马·牛的脚趾甲代替贵重的玳瑁，并引入合成塑料赛璐珞梳。如今日本的梳子可分为发髻梳和横梳两大类，前者根据日本传统发髻的结发方法分为鬓发梳·解梳·穿结梳·拢鬓梳·撩发梳·整发梳·双重梳等种类，后者则用作插饰和日常梳理。